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定子内绕机系统解决方案


行业背景


   六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一,在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。目前绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位,信捷推出的六工位内绕机最快可达1200次/min。

   绕线机行业已发展数十多年,设备性能的差异并不在于机械结构,主要的限制在于电气控制系统。传统的脉冲控制方案已经不能满足高速内绕机的要求,改用总线型运动控制器来配合伺服系统,在速度和控制精度上都有了很大的改善,极大提高了绕线效率。




工艺原理

1

绕线

使用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线;

2

定位

使用全闭环脉冲定位算法进行精确定位,或对气缸进行输出动作,支持选择相对模式和绝对模式;

3

缠脚

X轴、Y轴、Z轴三轴联动螺旋上升插补,控制精度高;

4

分度

在调试阶段可对旋转轴进行单独设定角度旋转;

5

暂停

在绕线过程中对机器进行暂停动作,启动则继续绕线;

6

复位

在绕线完成后使用复位指令进行快速复位,提高绕线效率。


绕线机解决方案


控制方案



   信捷根据内绕机高速、精密、高效的加工特点以及迅猛的行业发展趋势,推出以DS5C系列EtherCAT总线伺服为驱动核心,高性能定制电机为骨架的定子内绕机系统解决方案;

   选用XG2系列高配置中型PLC,TG系列10寸以太网触摸屏,DS5C系列支持EtherCAT总线功能伺服驱动器,旋转轴(A、B、C、W、U、V轴)+上下轴(Z1、Z2轴)使用多圈绝对值编码器,上下轴选用带抱闸电机,提高控制精度,保护机械结构。



系统配置


系统配置






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